Belum lengkap rasanya jika kita tidak mengetahui perjalanan panjang Esemka sebelum akhir ramai dipesan.
Mulanya, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) meluncurkan program yang memiliki makna pembelajaran ekonomi kreatif. Dari situ para siswa SMK yang ada di Indonesia dituntut untuk menciptakan sebuah karya.
Para siswa SMK mulai belajar merakit mobil secara utuh, dengan komponen yang diambil dari berbagai merek mobil. Saat itu hanya diikuti oleh lima SMK, yakni SMK 2 Surakarta, SMK 5 Solo, SMK Warga Solo, SMK Singosari Malang dan Muhamadiyah Borobudur.
Sambil merakit mobil secara utuh, 5 SMK tersebut berpikir untuk membuat komponen lokal. Masuk tahun 2009 terjalinlah kerjasama dengan berbagai perusahaan terutama para UKM yang berada disekitar SMK sehingga program ini berkembang menjadi 23 SMK di seluruh Indonesia.
Di penghujung 2009, 23 SMK itu berhasil membuat 200 unit mesin dan pada 2010 mulai belajar membuat sasis yang bekerjasama dengan UMS (Universitas Muhamadiyah Surakarta). Mereka akhirnya berhasil memproduksi 1.000 unit mesin.
Perjuangannnya mulai meningkat sejak 2011, para siswa SMK ini mengikuti pameran-pameran di beberapa kota besar di Indonesia. Terutama kreativitas anak-anak sekolah Solo.
Saat itulah, Mantan Walikota Solo, Joko Widodo (Jokowi) beserta Wakil Walikota Solo menyatakan untuk menggunakan mobil Esamka sebagai kendaraan operasional Walikota dan Wakil Walikota Solo.
Pada 2 Januari 2012, SMK menyerahkan dua unit Esemka Rajawali ke Walikota Surakarta dari SMK 2 dan SMK Warga Surakarta. Kemudian 25 Februari 2012, Walikota Solo membawa mobil Esemka ke Jakarta untuk melakukan uji emisi.
Tapi hasilnya tak menggembirakan, Esemka dinyatakan tidak lolos. Tak mau putus asa, mereka memperbaiki kekurangan yang ada.
Mobil Esemka akhirnya lulus uji register dan telah mendapatkan Sertifikat Registrasi Uji Tipe Kendaraan Bermotor Nomor SK 389/AJ.402/DRJD/2012 per 18 Oktober 2012.
Esemka menjalani uji di Balai Pusat Pengujian Laik Jalan dan Sertifikasi Kendaraan Bermotor (BPLJSKB) di Perhubungan Darat Kemenhub pada 24 September 2012. Sedangkan untuk uji emisi di Balai Termodinamika, Motor dan Propulsi (BMTP) di bawah BPPT tanggal 19 September.
